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(中央社記者鍾榮峰台北4日電)隨著環境與動作感測辨識等技術大幅提升,機器人技術應用展現多重樣貌,泡咖啡、雕果凍、自動搬運都能上手,讓消費者見識到業者的創意無窮。
在亞洲工業4.0暨智慧製造展會上,可以看到台灣廠商努力打造智慧化機器人和機械手臂多樣化應用的階段性成果。
例如上銀展示各種機械手臂應用,可以泡咖啡、手搖飲品、也可以製作煎餅,吸引現場許多觀展民眾目光。
機械手臂還可以雕出漂亮的花朵。勵德自動化展示機械手臂結合3D雕花的應用,可以讓看似冷冰冰的機械手臂,展現細膩柔軟的手指繞曲動作,以視窗介面控制,能讓機械手臂進行果凍立體花雕,雕出不同層次的花瓣數量。
台廠也發揮創意打造智慧無人搬運車。祥儀企業就設計出搭配電磁或光學等自動導引裝置的智慧無人搬運車,利用黏貼在地板上的電磁軌道,以蓄電池做為動力來源,可自動按照軌道移動搬運物品。
精密機不可錯過械研究發展中心也積極開發各種機器人應用,包括導覽服務型機器人、堆垛機器人等。1050904
一九四九年隨國民政府遷台的居姓老翁六年前死亡,他在大陸的胞妹跨海提告,要求新北市榮民服務處返還老翁遺產及骨灰。一審法官以她提出的親屬關係公證書出生日期與老翁戶籍謄本相差兩年又一天,判她敗訴,但二審認為這種情況戰亂時並不少見,認定兩人是兄妹,逆轉判榮服處須返還骨灰及遺產一百九十四萬餘元。
八十二歲居姓老翁戰亂時遷居來台,和妻子住在新北市五股區老人公寓,兩人無子女,居妻二○○七年過世,居也在六年前往生;新北市榮民服務處是法定遺產管理人,管理兩人骨灰及遺產。
老翁的七十五歲胞妹住大陸江蘇,跨海來台主張是繼承人,向法院聲請繼承;法院准予備查在案,她多次向新北市榮民服務處追討居的骨灰、遺產都遭到拒絕,於是提告。
新北市榮民服務處說,老婦人提出的親屬關係公證書,老翁的生日部分與居戶籍謄本記載的出生日期相差兩年又一天;且老榮民多次返鄉探親、與他人合照,照片都沒搶先預定有居姓老婦人,有疑點,不同意返還遺產。一審法官採信榮服處說法,認為她無法證明自己就是居的胞妹,判她敗訴,她不服上訴。
台灣高等法院認為,兩份文件出生日期雖差兩年一天,但過去照顧居的義女證稱居曾說實際生日與戶籍登記不同、相差兩年,且這種情形在戰亂時並不少見,最後採信老婦說詞,逆轉改判;全案仍可上訴。
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